Le détecteur de chute
           
Ce projet devait me familiariser avec des appareils jamais utilisés auparavant et tester leurs librairies.
           
Gyroscope
Accéléromètre
Boussole
Altimètre
Ecran texte Câblage
           
Dans mes précédents projets, je n'avais jamais eu à utiliser d'écran.
La première étape a donc consisté à programmer le traditionnel 'Bonjour à tous'.

Le code source du programme 'Bonjour à tous'.

Le gyroscope a, lui, été branché comme suit :
VCC : 3,3 volts
GND : GND
SCL : A5
SDA : A4
INT : 2 (pas A2 !)

La câblage du gyroscope.

Le tangage     Le code source avec gestion de la console
           
     
           
Le roulis          
           
     
           
Le cap